一、产品简介 

　　货车轮对检修过程中，轮对收入检查后需要将不合格的轴承退卸、检修，退卸后的轴承摆放在转运料车，每台转运料车摆放8套轴承，人工推送至轴承检修流水线前端，人工将轴承搬放至流水线输入端；人工搬运劳动强度大、 效率低，且难于满足清洗检修节拍。轴承转运AGV通过合理规划搬运路径，实现全程自动转运料车，替代重复高强度的人工作业，降低工人劳动强度提高作业效率。 

　　二、功能特点 

　　1、自主导航：采用激光SLAM导航技术，自动生成环境地图，支持地图拼接、软件编辑路径、区域编辑等。无需场景改造，适应多变工作场景， 满足生产线变动需求。 

　　2、智能转运：搭载举升旋转功能的背负式模组，将装载有轴承的料车顶起来完成轴承的转运；模组的顶板可以实现同步旋转的功能，即在顶起料车的状态，机器人原地旋转，但保持料车不旋转，满足极限空间下的转运。 

　　3、智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度， 保证系统高效运转。 

　　4、安全防护：搭载激光雷达、3D视觉传感器、安全触边、接近传感器，能够360度障碍物检测和立体检测低矮物体或平面障碍物，并主动减速和停止，实现人机协作，提升安全性能。 

　　三、技术参数 

项目来源：泉州两创院科技有限公司 

项目联系人：蔡老师 18605024645