一、系统简介
随着工业生产对自动化程度及定位精度要求的不断提高，人工操作及示教等工业机器人控制方式已逐渐难以满足用户预期的作业要求。视觉引导系统为工业机器人安装了“眼睛”，采用高精度相机拍照获取工件的空间二维或三维位姿，通过对固定孔或角点等特征的识别、提取和匹配，结合特征之间的相对位置信息，实现工件在传感器坐标系下的定位，进而引导工业机器人实现工件的抓取。视觉引导系统与超高精度机械定位方式相比，大大降低了对机械结构的定位精度要求，同时也节省了对机械定位装置的维护成本。
二、功能特点
（1）配备高精度视觉检测系统，可对工件进行快速精确的定位；
（2）全程无需人工参与，自动化程度高；
（3）产品兼容性广，可对多种工件进行识别定位。
三、技术参数
项目来源：泉州两创院科技有限公司
项目联系人：蔡老师 18605024645