一、产品简介

传统的煤矿绞车房、配电室等人工巡检，其巡检效果受巡检人员的心理素质、责任心、工作经验等多方面因素影响，存在漏检的可能。矿用轮式智能巡检机器人采用后轮万向从动，前轮两轮差速驱动悬挂移动底盘，机动性能优良，可应用于煤矿的绞车房、配电室等场景，有效降低巡检人员的工作强度；集成可动双光谱云台、温湿度传感器、电梯控制模块、PGV、激光雷达、组合惯导等硬件模块；加载导航定位、仪表识别温度监控、异常监控报警等多套系统；实现视觉识别、温度监测、异响监测、云台升降、自主乘梯、自主定位、自主巡检、自主充电等多种功能，提高煤矿日常巡检作业质量和管理工作的自动化及智能水平。

二、功能特点

1、多重安全防护：采用单线激光雷达、避障雷达、防撞条、急停开关以及视觉传感器等多重冗余运动安全防护机制，保证系统的可靠安全。

2、导航定位：结合激光雷达和SLAM技术，可实现室内环境下的定时巡检需求。

3、路径规划：机器人接受调度系统指令，可进行路径规划，到达指定目标位置，可根据不同巡检任务灵活调整路径，方便快捷。

4、自主乘梯:可搭载电梯控制模块实现自主乘梯，结合多地图功能实现不同楼层的快速巡检。

5、数据标准化:采用标准化数据库，巡检数据透明可视，可追溯历史数据，可依托历史巡检记录进行数据统计分析。

6、视觉系统:搭载双光谱云台，可对设备仪表数据、温度等进行实时监控，筛查异常情况并及时报警。

7、温度检测:采用非接触式温度测量技术，实现对变压器、互感器等设备温度进行检测。

8、云台升降:云台可纵向升降，方便数据读取。

9、智能读取:搭载高清摄像头，实现配电柜仪表的智能读取与识别。

10、噪音监测:通过搭载的声音采集模块及深度学习算法，实现对磁选作业区的设备运行声音采集、分析及检测。

三、功能特点 

项目来源：泉州两创院科技有限公司 

项目联系人：蔡老师 18605024645