一、产品简介 

矿用防爆轨道式智能巡检机器人是以沿轨道自由运行的高可靠性移动载体+智能算法的控制系统+深度学习的视觉算法+分布式的后台服务等核心技术为支持，实现视觉识别、设备测温、环境监测、自主定位、遇障停车、自动巡检等多种功能，该产品广泛用于煤矿井下、洗煤厂输煤廊道等行业中长距离、高空巡检作业场景，为煤炭行业提供创新智能巡检、智能监控、智能预警的解决方案。

二、功能特点 

1、视觉识别：搭载高清可见光相机，基于深度学习的视觉算法，实现皮带跑偏、漏煤、人员闯入等监测； 

2、环境监测：甲烷、烟雾等气体浓度监测，实时监控现场环境状态； 

3、红外测温：搭载热成像仪，通过红外非接触式感知方法，实现对电机、托辊、滚筒等设备温度及煤温监测； 

4、声音识别：可对电机、减速器、轴承、托辊等设备异常声音识别； 

5、自主定位：采用RFID+编码器+接近开关，实现机器人±10mm的定位精度； 

6、自主避障：搭载红外传感器、碰撞条及电机电流监测，具备多级制动、防碰撞功能； 

7、自主巡检：根据巡检需求，可在监控平台规划和增删改查巡检任务，具备一键巡检功能。 

三、技术参数  

项目来源：泉州两创院科技有限公司 

项目联系人：蔡老师 18605024645