一、产品简介 

轮式智能巡检机器人主要应用于厂区室内外的巡检任务，减轻巡检工作人员的劳动强度，提高巡检效率，保障厂区作业系统的安全运行。机器人搭载高清摄像头、红外热像仪、声音采集传感器及温湿度传感器等，采用非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术及导航定位技术等，实现对仪器仪表、液位计、磁翻板、异常声音及异常温度的检测；可实现对厂区的全方位、全自主智能巡检和监控。 

二、功能特点 

1、自主导航：机器人集成激光雷达、二维码模块及IMU等多传感器，实现机器人室内外导航。 

2、智能检测：机器人搭载高清摄像头及红外测温仪，采用机器人视觉技术及非接触式检测技术，实现对仪器仪表、液位计、电机/轴承测温等检测。 

3、声音检测：机器人搭载声音采集模块，可实现对厂区内设备运行声音的采集、分析及检测。 

4、环境监测：集成温湿度、气体等多传感器，采集现场环境参数，实时监控现场环境状态。 

5、自主充电：充电方式采用无线充电，设定低电量阀值，机器人电量低于设定阀值，可返回充电点自主充电。 

6、遇障停车：搭载超声波雷达、机械式防碰撞条及电机电流监测，具备多级制动、防碰撞功能。 

7、自主巡检：监控平台可根据巡检需求，通过增删改查定制巡检任务。 

8、数据统计与查询：查询和统计机器人在进行定时任务过程中设备检测项目的检测结果，形成数据报表。 

9、设备联动：监控平台系统与DCS系统互联，紧急告警可通DCS系统起停被巡检设备。 

10、智能分析与预警：利用机器人及在线辅助监测设备采集现场数据，基于智能算法识别分析及大数据趋势判断，对设备测温、仪器仪表数据、液位计指示、温湿度、气体浓度等异常状态预警。 

三、参数指标 

项目来源：泉州两创院科技有限公司