一、系统简介 

输煤栈桥轨道式智能巡检机器人系统是以可沿轨道自由运行的高可靠性移动载体+智能算法的控制系统+深度学习的视觉算法+分布式后台服务等核心技术为支持，实现视觉识别、设备测温、环境监测、自主定位、遇障停车、自主充电、自动巡检等多种功能。该产品广泛运用于火电厂（皮带机输送设备）行业中长距离、高空巡检作业场景，为各行业提供创新智能巡检、智能监控、智能预警的解决方案。 

二、功能特点 

1、视觉识别：搭载高清可见光相机，基于深度学习的视觉算法，实现皮带跑偏、漏煤、人员闯入等监测。 

2、红外测温：搭载热成像仪，通过红外非接触式感知方法，实现对电机、托辊、滚筒及电缆桥架等设备的温度监测。 

3、环境监测：集成温湿度及多种气体检测传感器，能够采集现场环境参数，实时监控现场环境状态。 

4、自主定位：能够实现机器人±10mm的定位精度。 

5、自主充电：充电方式采用更安全的无线充电，设定低电量阈值，机器热电量低于设定阈值则自动返回坞站充电。 

6、遇障停车：搭载超声波雷达、机械式碰撞条及电机电流监测，具备多级制动、防碰撞功能。 

7、自主巡检：监控平台可根据巡检需求，增删改查巡检任务，并具备一件巡检功能。 

8、定制开发：可针对不同应用场景进行深度定制化开发，如皮带撕裂、振动等检测。 

三、技术参数

项目来源：泉州两创院科技有限公司