一、产品简介

目前输电线路导地线的破损处仍采用人工作业的方式修复,即作业人员爬到数十米的高压输电线路上,使用预绞丝对线路破损处缠绕修补,整个流程下来需要数小时,作业难度大且危险性高。导地线等电位智能修补机器人采用特殊电磁兼容设计与结构设计,可沿电高压输电线路往返爬行一公里、并具备爬坡、越障功能,实现电力线路的自主巡检与自动修补作业。此外,机器人配套智能管理系统终端,具备实时监控、自主巡检、一键修补、记录回放、自动回零、报警急停等功能,地面作业人员可远程实时掌握现场实际作业情况。 

二、功能特点

1、自主巡检:视频通过长距离无线通讯,实时传输到地面操作终端; 

2、一键修补:采用人工示教方式记录经验丰富的作业人员人工修补过程,地面操作人员一键完成破损线路修补作业; 

3、电磁兼容:高压强磁干扰防护功能,实现220kV高压输电线上不断电作业; 

4、无线通讯:强电磁干扰防护,实现1km以上点对点远距离无线通讯; 

5、智能管理终端:符合主流操作模式,配套智能管理系统,简单培训即可上手。管理系统主要包括状态显示、运动控制、记录回放,急停报警等几大功能模块; 

6、运动控制:自动/手动修复、自动/手动行走、分开/合拢、爬坡越障、自动回零等; 

7、监控记录:视频传输、录像拍照、云台控制等; 

8、安全防护:初始化、驱动器使能、安全急停等。 

三、参数指标 

项目来源:泉州两创院科技有限公司