一、系统简介

冶金行业的炼铁高炉的巡视和检修工作大部分都由人工完成,而该场所中环境恶劣、温度高、含有毒有害气体,对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长、在设备运行过程中因安全原因不能巡检等因素,影响待巡检设备的日常检查、维护保养等。 

针对以上问题,开发以可沿轨道自由运行的高可靠性移动载体+智能控制算法+基于深度学习的检测算法+分布式服务架构系统等核心技术的矿用轨道式智能巡检机器人系统,为冶金行业提供创新智能巡检、智能监控及智能预警的解决方案。

二、功能特点

1、视觉识别：搭载高清可见光相机,基于深度学习的视觉算法,实现送风装置漏粉、漏水监测; 

2、红外测温：鹅颈管、补偿器、直吹管、弯头等设备的超温监测; 

3、环境监测：集成温湿度、气体等多传感器,采集现场环境参数,实时监控现场环境状态; 

4、自主充电：充电方式采用无线充电,设定低电量阀值,机器人电量低于设定阀值,可返回充电点自主充电; 

5、遇障停车：搭载超声波雷达、机械式防碰撞条及电机电流监测,具备多级制动、防碰撞功能; 

6、自主巡检：监控平台可根据巡检需求,通过增删改查定制巡检任务。 

三、技术参数 

四、应用实景

项目来源 | 泉州两创院科技有限公司