一、产品简介
车底检查机器人由车底检查移动机器人本体和远程操控终端组成。移动本体由四个独立驱动的全向轮底盘、两个自由度的小型机械手，电源系统以及四路低照度彩色摄像头组成。机械手可将带磁吸附的信标放置到目标车辆底部，以便进行跟踪追查，也可以通过此小型机械手进行危险品的拆除。四路低照度彩色摄像头可以画中画同时显示。远程操控终端由手持显控终端、无线通信系统以及电源供电系统组成。
该产品可对静止车辆底盘进行扫描成像，显示车辆底盘整幅高清图像；可通过无线控制终端，对设备进行自动或手动控制；设备可自动移至所指定车底嫌疑位置，进行局部定点观察，可显示车底整幅图像。
二、参数指标
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基本参数 |
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驱动形式 |
全向四轮独立驱动 |
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质量 |
整备质量≤13kg 手臂总重量≤3kg |
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底盘外形尺寸（长×宽×高） |
≤480×480×135mm |
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抓取能力 |
≤3kg |
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最大臂展 |
120mm |
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最大速度 |
0.5m/s |
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通信距离 |
无线100m可视距离 |
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转弯半径 |
差速转向，可原地360°进行旋转 |
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续航能力 |
采用电池供电，连续工作时长≥3h |
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图像存储 |
≥5万幅图像，存储容量可配置 |
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可扩展 |
支持扩展、集成，可与其它系统形成联动 |
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车身最小离地间隙 |
40mm |
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路面适应性 |
四级以上公路地面 |
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电池可更换 |
在不使用专业工具的前提下，电池可进行拆卸和更换 |
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操作终端 |
标配不低于10寸LCD屏，阳光直射可读 |
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工作环境温度 |
-10°~+45℃ |
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工作环境湿度 |
0~90%（不结露） |
项目来源 | 泉州两创院科技有限公司