一、 产品介绍 

TA-Q3管道巡查无人机是一款专为在黑暗和无GPS信号的污水、雨水管道城市综合管囊中自主飞行作业而设计的微型无人机。该无人机通过视觉和激光雷达导航可实现自主飞行同时搭载CH4、SO2、H2S、02多种气体传感器，以及4K广角检测相机等设备进行数据信息采集，无人机具备一键启动、一键分离等功能，实现地表作业和下游回收便捷性，主要用于进行管道裂缝检查、管道堵塞检查、管道爆炸性气体密度飞前检查、管道表面钢筋裸露检查、管道出口直梯检查、管道流浪者检查等作业。配合公司研发的无人机平台匹配巡查检测结果分析软件，可以自动生成检测报告，提升管道巡查的效率，降低成本。 

二、产品特点 

1.全自动飞行，极大提高了巡查作业效率； 

2.无须无人机飞手，降低使用成本； 

3.无须任务规划，设置行驶里程即可实现飞行； 

4.采用视觉SLAM技术，可完美实现自主避障； 

5.无人机应急情况下会自动降落地面，如降落地点在水上，可通过保护架实现水面漂浮。 

三、参数指标 

   项目来源：泉州两创院科技有限公司