一、产品介绍

“R1-20Pro”是一款采用外部供电方式，具有水下迅游和水下观测等多种功能的水下机器人平台。外形小巧，操作简便、可靠稳定，易于维护，从小型船只和码头中部署和回收-无需提升机或起重机，配备高清1080P水下相机，支持图像增强技术，为ROV操作员提供了高质量的视频;配备LCD液晶显示面板，工业级三防控制箱。可广泛应用于、水下救援、辅助打捞、水下拍摄、环境监测、管道排查、教育科研等领域。

“R1-20Pro”水下机器人系统主要分为三部分：潜航器、甲板单元、脐带绞车。潜航器作为水下机器人系统主体，水下执行单元，集成观测系统、搭载系统、推进器、云台机构、机械臂等系统组件，甲板单元作为潜航器控制，电源输出、设备的位置信息、深度信息和流体信息等参数显示部分，拥有高亮LCD液晶显示器、微型处理器及手持式操控盒。脐带绞车通过线缆为潜航器提供持续稳定的电源输送、为甲板单元提供数据信号的快速传输。

二、产品特点

1.系统重量只有作业型水下机器人的五分之一，拥有快速部署能力和机动性。

2.采用整体开放局部密封的防水设计，最大下潜深度可达300米，适合进行深海勘测，并且简化检修难度。

3.采用人工智能算法，可实现水下的自动深度和自动航向功能，更适合进行水下精确观测或定点作业。

4.采用开放磁耦合推进器，可以实现360°全向运动，零半径转向以及上升和下潜，适合在狭窄水域工作或对特定目标多角度观测。

5.得益于成熟的机器人系列化产品研发技术，可实现视频图像、声呐数据同步显示，无需额外控制台。

三、产品参数

项目来源：泉州两创院科技有限公司